El Taekwondo incluye técnicas de defensa personal muy variadas, basadas en las técnicas del karate japonés o del kung fu / Wu Shu chino, estas técnicas fueron debidamente codificadas en las formas o 'pumse'. Sin embargo el énfasis en la enseñanza de las mismas difiere según la federación o escuela en la que practiquemos (Normalmente se exige solamente la perfección gestual en las secuencias de movimientos de cada forma, y el manejo adecuado de la tensión y la relajación; para poder acceder a un mayor grado / cinturón de color. o como parte del reconocimiento técnico para los grados superiores o DAN, pero no se busca la comprensión, aplicación y entrenamiento de los diferentes movimientos). Lamentablemente, la mayoría de dojang han dejado a un lado las valiosas técnicas de defensa personal, encontradas en las formas; ya que en las competiciones deportivas no están permitidos golpes de puño o mano abierta a la cabeza, ni los golpes a las piernas o a la ingle, ni las luxaciones, ni los barridos, ni los lanzamientos.
Los pocos instructores que aun enseñan el Taekwondo como un sistema completo o arte marcial tradicional incluyen el entrenamiento frecuente de las diversas técnicas como bloqueos, luxaciones, proyecciones o barridos, y golpes de mano abierta; contenidas en las formas del sistema. Es importante notar que, a diferencia del Taekwondo en su aspecto competitivo, en el campo de la defensa personal sí existen técnicas de patada por debajo de la cintura (como patadas directas a la rodilla, o al muslo con el hueso tibial), técnicas de pateo en corto con las rodillas, y golpes a puntos vulnerables y a puntos vitales.
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